Zigbeeでラジコン

昨日は、先日ラジコン化がおおむね成功したロボットの無線化に取り組んだ。
Zigbeeを用いての無線化なのだが、接続自体はすぐできた。
問題は送られてくる情報が文字化けしていることだ。
通信速度を設定し直したが文字化けは変わらず。
操作だけはできるかもと淡い期待を抱くも操作も受け付けない。
ラジコン化を成功させるためには、これを解決する必要がありそうだ。
H8では通信速度が9600になっていたから、次回試してみようと思う。

ちなみにボタンを連打するとフリーズは相変わらず。
これは何が原因なんだろうか？


メモ代わりにZigbeeの操作方法

Shift + 1(つまりエクスクラメーション)を押しながらZigbee本体のリセットで設定画面に入る。
操作方法が表示されるが、
i……Infomation、プロパティ見たいのが表示
b……Bandrate設定
といったところ。
バンドレートの設定は「57600 0x07」のように表示されているから、「57600」にしたければ「07」と打ちこんでエンター。
e（exit）を押すと設定画面を終了。

チーム内でのデザインコンテストが明日行われるが、久しぶりの絵は面白かった。
筆が思った以上に動かず継続することの大切さを実感させられる。
観客に子供が多いということで絵本チックなデザインにしてみた。
大雑把で記号的なデザインの方が遠目からでもわかりやすいしなかなかいいと思う。
他のメンバーも切羽詰まって描いていて、こういう状況も楽しいものだと思った。