今日の日誌

先日の記事に引き続き，正体不明のモータに続報．
友人が探してくれたところによると，どうやらこのモータについている物体はエンコーダでなくタコジェネレータらしい．
タコジェネレータとなると回転量しか分からないため，マイクロマウスの制御には不適切．
まあ，例えエンコーダだとしてもデータシートがないとまともに使えないため，大差はないのだろうけど．

とりあえず別のエンコーダとしてRE12Dを取り付ける方向でねこう・へば～氏に設計をしてもらった．
謎の人物Mrによる指摘もあって，なかなかマイクロマウスらしい洗練された設計になった．


そのほか電源にはENROUTEのリポの450mAhの２セル直列14.8Vを使うことに決定．
比較のためエネループも試算してみた．


エネループだと10本必要だからリポを使った方が安いし，単3とだと容量は3分の1だが，重量は7分の1，体積は4分の1ときたもんだ．
欠点は扱いにくいことだが，圧倒的ではないかリポは．

EneloopLiteというのは6月22日に発売される新型Eneloop．
容量が減った代わりに重量と価格が抑えられ，充電回数が従来の1500回から2000回に増えたもの．
容量が減ったのは微妙だけど，用途を選べば軽量・安価なので便利かもしれない．
あ，でも，6月22日って，発表終わってないか？
うん，却下∑d(ﾟ∀ﾟd)
…探してみたらパナソニック（http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/news/20100122_344157.html）からも同じコンセプトの製品が出てるね．


ちなみに自分は，アルゴリズムとプログラムの方をメインに考えていました．
ベクトルマップ法を実装したいのだけど結構難しいな．


/*-----追記-----*/

テーブルを使うと崩れがひどいので，表を画像化．
せっかく苦労して打ったんだけどな．