ロボットとか
ロボットとかのブログ
SH7045でモータの制御をしたことはあるが、PWMモード2での制御は初めて。
TekuRobo工作室を参考になんとか動作させることに成功。
だけれど、たまたまうまく噛み合っただけで偶然だった模様。
「C言語によるSH-2マイコンプログラミング入門（技術評論社：横山直隆）」を参考に動作させることに成功。
モード2がそのものズバリで載っていた。
モード1の時はTGRAをPWMにTGRBをサイクルに割り当てているのだけど、モード2の時はどちらもPWMになる。
だから、他のMTUと同期させてサイクルを作り出す。
今回はこのサイクルが問題だったらしい。
やはり文献は読むものだ。
[活動102][SH2]
TekuRobo工作室を参考になんとか動作させることに成功。
だけれど、たまたまうまく噛み合っただけで偶然だった模様。
「C言語によるSH-2マイコンプログラミング入門（技術評論社：横山直隆）」を参考に動作させることに成功。
モード2がそのものズバリで載っていた。
モード1の時はTGRAをPWMにTGRBをサイクルに割り当てているのだけど、モード2の時はどちらもPWMになる。
だから、他のMTUと同期させてサイクルを作り出す。
今回はこのサイクルが問題だったらしい。
やはり文献は読むものだ。
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