ロボットとか
ロボットとかのブログ
割り込みを導入してみたが，割り込んだとたんになぜかマイコンが再起動する．
原因を探っていくと割り込みする関数名が原因らしい．
GCCの場合，CMTを使って割り込みする関数名をint_cmt0（または1）にする必要があるようだ．
サーボのほうもなんとか動くようになった．
サーボの制御はまともにやったことがなかったが，信号線の出力が0.4V±0.2V程度の範囲で動くのだね．
あとは動かしやすいよう調整するのみ．
しかし，この調子で明日中に完成にこぎつけられるのだろうか？ サーボ制御△，ライン検出OK，AD変換－，速度制御－，PCとの連携△，オドメトリ－など．これを１日でかたつけられるか？
[SH2][活動102]
原因を探っていくと割り込みする関数名が原因らしい．
GCCの場合，CMTを使って割り込みする関数名をint_cmt0（または1）にする必要があるようだ．
サーボのほうもなんとか動くようになった．
サーボの制御はまともにやったことがなかったが，信号線の出力が0.4V±0.2V程度の範囲で動くのだね．
あとは動かしやすいよう調整するのみ．
しかし，この調子で明日中に完成にこぎつけられるのだろうか？ サーボ制御△，ライン検出OK，AD変換－，速度制御－，PCとの連携△，オドメトリ－など．これを１日でかたつけられるか？
[SH2][活動102]
[0回]
PR
この記事にコメントする
この記事へのトラックバック
この記事にトラックバックする：
プロフィール
| 名前：H238/ながつき |
| このブログについて： |
| ロボットについての勉強などを中心に勝手に書いていきます．あくまで本人のメモなので期待しないように． ちなみにブログデザインは趣味． |
ブログ内検索
[活動101] [活動102] [活動103]
[SH2] [マイコン]
[電子回路]
[プログラム] [VS] [OpenCV]
[知能ロボ]
[プレゼン] [CAD]
カレンダー
| 10 | 2024/11 | 12 |
| S | M | T | W | T | F | S |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
カテゴリー
最新CM
[11/13 SLT-A65]
[12/01 siawase]
[05/01 H238]
[05/01 H238]
[05/01 ねこう]
アーカイブ
バーコード
