ロボットとか
ロボットとかのブログ
割り込みを導入してみたが，割り込んだとたんになぜかマイコンが再起動する．
原因を探っていくと割り込みする関数名が原因らしい．
GCCの場合，CMTを使って割り込みする関数名をint_cmt0（または1）にする必要があるようだ．
サーボのほうもなんとか動くようになった．
サーボの制御はまともにやったことがなかったが，信号線の出力が0.4V±0.2V程度の範囲で動くのだね．
あとは動かしやすいよう調整するのみ．
しかし，この調子で明日中に完成にこぎつけられるのだろうか？ サーボ制御△，ライン検出OK，AD変換－，速度制御－，PCとの連携△，オドメトリ－など．これを１日でかたつけられるか？
[SH2][活動102]
原因を探っていくと割り込みする関数名が原因らしい．
GCCの場合，CMTを使って割り込みする関数名をint_cmt0（または1）にする必要があるようだ．
サーボのほうもなんとか動くようになった．
サーボの制御はまともにやったことがなかったが，信号線の出力が0.4V±0.2V程度の範囲で動くのだね．
あとは動かしやすいよう調整するのみ．
しかし，この調子で明日中に完成にこぎつけられるのだろうか？ サーボ制御△，ライン検出OK，AD変換－，速度制御－，PCとの連携△，オドメトリ－など．これを１日でかたつけられるか？
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