ロボットとか
ロボットとかのブログ
エンコーダの問題は解決。
エンコーダの返ってきたパルス数をmに変換して表示していたのだが、変換する際に桁がずれていた模様。
mに変換する値をdefineで定義していたのだが、double型の変数で定義したところ解決。
やはりdefineのように型を持たない値は扱いにくいのかもしれない。
速度制御のようなこともできるようになったが、その場旋回を始めるようになってしまった。
オドメトリはちゃんとできているから、制御できるか？
[活動103][プログラム]
エンコーダの返ってきたパルス数をmに変換して表示していたのだが、変換する際に桁がずれていた模様。
mに変換する値をdefineで定義していたのだが、double型の変数で定義したところ解決。
やはりdefineのように型を持たない値は扱いにくいのかもしれない。
速度制御のようなこともできるようになったが、その場旋回を始めるようになってしまった。
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