[めも]エンコーダ

エンコーダーのパルスの種類について。


・単相（A相のみ）
回転方向の区別がつけられないため、回転速度の検出、メジャーリンクロールなどと組み合わせて一定方向に動かし、長さの検出や送り用の検出などに用いられる。

・二相（A, B相）
回転方向の区別がつけられるため、角度の精密割り出し、移動量の検出、自動位置決めの制御などに用いることができる。

・ゼロマーク付き（A, B, Z相）
１回転につき１パルスの信号を出力する。