ロボットとか
ロボットとかのブログ
エンコーダーのパルスの種類について。
・単相（A相のみ）
回転方向の区別がつけられないため、回転速度の検出、メジャーリンクロールなどと組み合わせて一定方向に動かし、長さの検出や送り用の検出などに用いられる。
・二相（A, B相）
回転方向の区別がつけられるため、角度の精密割り出し、移動量の検出、自動位置決めの制御などに用いることができる。
・ゼロマーク付き（A, B, Z相）
１回転につき１パルスの信号を出力する。
・単相（A相のみ）
回転方向の区別がつけられないため、回転速度の検出、メジャーリンクロールなどと組み合わせて一定方向に動かし、長さの検出や送り用の検出などに用いられる。
・二相（A, B相）
回転方向の区別がつけられるため、角度の精密割り出し、移動量の検出、自動位置決めの制御などに用いることができる。
・ゼロマーク付き（A, B, Z相）
１回転につき１パルスの信号を出力する。
エンコーダは精度とコストを考えだすとなかなか決められないものだ。
MINIMOTORやマクソン、峡山などエンコーダ付きの高性能モーターを販売しているところはあるが、納期が長かったり時価だったりと使いづらい。
いっそDCモータやめようか…。
12P/Rのエンコーダ
Φ51[mm]の車輪
ギヤ比は5：1
以上より、
50π÷(12×5×2)=1.3[mm/P]
むう、これは精度としてどうなんだろうか？
きついような気がするが。
ちなみにマクソンだと、
エンコーダ：100P/R
車輪径：51[mm]
ギヤ比：4.2：1
以上より、
50π÷(100×4.2×2)=0.2[mm/P]
精度差は6.5倍か～
MINIMOTORやマクソン、峡山などエンコーダ付きの高性能モーターを販売しているところはあるが、納期が長かったり時価だったりと使いづらい。
いっそDCモータやめようか…。
12P/Rのエンコーダ
Φ51[mm]の車輪
ギヤ比は5：1
以上より、
50π÷(12×5×2)=1.3[mm/P]
むう、これは精度としてどうなんだろうか？
きついような気がするが。
ちなみにマクソンだと、
エンコーダ：100P/R
車輪径：51[mm]
ギヤ比：4.2：1
以上より、
50π÷(100×4.2×2)=0.2[mm/P]
精度差は6.5倍か～
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