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ロボットとか

ロボットとかのブログ

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気がづいたら3か月も更新なしだったので小ネタを.
最近Javaを触る機会があったのでその時の問題.



Javaの二進数表現において0.1は次のような無限級数で表現される.

 0.1 = 1/16 + 1/ 32 + 1/128 + ……

時間などの問題から計算を途中で打ち切ってしまうため,0.1を浮動小数点で正しく表すことができず,打切り誤差が生じてしまう.
解決方法としては,BigDecimalクラスを用いたり,10で除算するなどの方法がとられる.BigDecimalクラスは計算負荷が高いが正確に計算することができる.

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何気なくUVCのWEBカメラをつないでOpenCVを使ってみたら、何の問題もなしに使えてしまった∑(・ω・ノ)ノ!

OpenCVはUVC非対応のはずだし、OpenCV2.0も公式サイトでは対応に書かれていなかったはず。
ざっと検索してみたところ、OpenCV2.0でUVCのWEBカメラが使えたという報告はみつからなかった。
実はひっそりと対応したのかもしれない。
報告求む。

ちなみに環境を書いておくと、
VistaSP2
Visual C++ 2008
OpenCV2.1

[活動103][OpenCV]

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今日はROIの使い方.

ROIとは画像の一部を切り抜いて,そこだけ画像処理を行うことができる.
例えば負荷分散のために画面を分割して処理するとかができる.

使い方は,

cvSetImageROI(frame_name, cvRect(x0, y0, w, h));
(処理)
cvResetImageROI(frame_name);


frame_name:処理をする画像名
x0,y0:左上を原点として,どこから切り取るか
w,h:切り取る範囲

<例>
(60,60)から120x120の範囲を切り抜きたいときは,
cvSetImageROI(frame, cvRect(60, 60, 120, 120));
(処理)
cvResetImageROI(frame);



あとは色認識との統合.
RGBの比率で赤青黄を分けられるようにしないとな.


[活動103][プログラム][OpenCV]

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[メモ]
C言語で任意の底をもつ対数を計算する方法


xが底のyの対数を求めたい。

value = log(y)/log(x);

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今日は、可変引数ついて調べたことをメモメモφ(。。)


va_list・・・可変引数のこと。引数が何個でも対応できる。

va_start・・・可変引数の先頭位置を指定(何バイト分取得するかのこと?)。

va_arg・・・可変引数を取得。呼び出した回数をNとすると読み込むのはN番目。

va_end・・・可変引数の取得を終了。


実際の使い方は参考サイトが参考になります。



今回、引数を改めて考えたので、引数についてもちょっちメモ。

引数とは、プログラムの処理においてやり取りされる値のこと。
まあ、変数のようなもの。


やっぱりプログラムってのは、新しいことをやろうとすると勉強になるね。



参考サイト
・http://homepage2.nifty.com/t-1000/c/va_list.html
・http://www.geocities.jp/kuronishi_kakiteru/C/c_46.html

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名前:H238/ながつき
このブログについて:
ロボットについての勉強などを中心に勝手に書いていきます.あくまで本人のメモなので期待しないように.
ちなみにブログデザインは趣味.
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